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 图森未来2023春季校园招聘  
未来由你定义  
 
一、公司介绍 
图森未来(NASDAQ:TSP)成立于2015年9月,在中国、美国和欧洲设有研发中心,全球员工人数超过1500人。2021年4月,图森未来在美国纳斯达克交易所挂牌上市,成为全球自动驾驶第一股。2021年12月,图森未来成功完成全球首次自动驾驶重卡在公开道路上的全无人化测试,全程无任何人为干预。图森未来致力于开发全球最先进前沿的重卡自动驾驶技术,为驾驶安全树立新标准,在显著提高效率的同时,降低运营成本和碳排放。我们的使命始终如一:开发自动驾驶重卡技术,让货运更安全、更高效、更环保。 
 
二、开放岗位 
算法类: 
(1)自动驾驶性能分析工程师 * 
岗位职责:  
1、定位与分析自动驾驶测试中发生问题的根本原因,并总结归纳后反馈给研发部门; 
2、定期生成自动驾驶性能分析报告,指导研发终点; 
3、开发自动化工具以适应不断增长的海量路测数据分析需求。 
任职要求: 
1、对自动驾驶系统有全局了解; 
2、良好的逻辑分析思维与解决问题能力; 
3、良好的沟通能力; 
4、数据化与规模化的思考方式,能使用简单的编程工具完成自动化。 
加分项: 
1、有自动驾驶相关从业经历; 
2、有独立从海量复杂数据中做信息挖掘,服务业务部门的经历。 
 
(2)决策规划算法工程师 
岗位职责  
1、承担无人车运动规划中运动规划,行为决策等相关算法研发,实现与测试; 
2、调研决策规划领域先进科研成果; 
3、设计算法评价指标与测试场景。 
任职要求  
1、良好的数理基础与逻辑推理,分析问题的能力。良好的算法基础; 
2、熟悉C++,良好的编程能力; 
3、具有团队协作精神,良好的沟通能力; 
4、对无人车行业或决策规划问题感兴趣。 
熟悉以下至少一个方面: 
1、熟悉数值优化,凸优化或者全局优化算法; 
2、熟悉不确定环境下的决策规划问题,如MDP, POMDP,以及求解算法; 
3、熟悉基于搜索的运动规划算法,如Hybrid A*, State Lattice,MCTS等 ; 
4、熟悉现代控制理论,包括非线性控制,最优控制, MPC等; 
5、熟悉经典机器学习方法,如RL, IRL, 概率图模型等; 
6、ICPC、CCPC、NOI、IOI等计算机/信息学竞赛获奖经历。 
 
(3)定位算法工程师 
岗位职责  
1、使用多源传感器(包括但不限于相机与LiDAR)开发基于不同依据的高精度定位模块,用于自动驾驶中分米级别的高精度定位;  
2、处理多源传感器与定位算法输出结果的融合;  
3、综合使用相关知识,完成大规模自动化的多源传感器标定(包括但不限于相机、LiDAR、IMU)。 
任职要求(前三项至少满足一项)  
1、熟悉计算机视觉中多视角几何知识;  
2、熟悉常用vSLAM,VO/VIO或LiDAR SLAM算法,有实际动手或项目经验;  
3、熟悉基于滤波和优化的状态估计算法,并可以灵活运用解决实际问题;  
4、熟悉python, c++,有很强的动手能力。   
加分项  
1、有计算机视觉或机器人相关研究经验,有高水平论文发表;  
2、有大规模定位系统开发和实践经验,有实际处理原始传感器数据的动手经历。   
 
(4)感知算法工程师(深度学习方向) 
岗位职责  
追踪并改进前沿深度学习算法,包括但不限于基础深度学习模型设计,基于视觉与LiDAR的物体检测与分割,目标追踪等。    
任职要求  
1、在计算机视觉/深度学习/机器感知三者之中至少熟悉一项基本知识,有处理真实大规模数据经验(课程作业除外); 
2、在以上三者之中,对某一项有深入研究或理解;  
3、熟悉python, c++;  
4、动手能力强,可以快速将想法落实。   
加分项  
1、有计算机视觉或机器学习相关研究经验,有高水平论文发表;  
2、参加kaggle比赛获得前十名者;  
3、参加过ACM/ICPC等编程竞赛者取得优异成绩。   
 
(5)感知算法工程师(融合与预测方向) 
岗位职责  
将独立感知模块的输出统一并进行融合,得到适合后续路径规划模块的表示。    
任职要求(前三项至少满足一项):  
1、熟悉计算机视觉中多视角几何知识;  
2、熟悉基于滤波和优化的状态估计算法,并可以灵活运用解决实际问题;  
3、熟悉传统统计机器学习知识,并有项目实践经验;  
4、良好的编程能力,熟悉python, c++,掌握常见的算法和数据结构知识。  
加分项  
1、有多传感器融合或轨迹预测研发经验;  
2、参加kaggle比赛获得前十名者;  
3、参加过ACM/ICPC等编程竞赛者取得优异成绩。   
 
(6)控制算法工程师 
岗位职责 
1、L4级别重卡自动驾驶控制系统设计、研发及工程和产品化; 
2、根据产品需求制订控制组技术路线和要求,和团队一起完成控制算法的开发/优化、代码编写、仿真/实车验证与调试。 
任职要求 
1、机器人,计算机科学,机电控制、机械电子等相关专业本科及以上学历; 
2、掌握控制理论以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、最优控制等),有实际控制系统开发经验; 
3、熟练使用Linux和C/C++语言; 
4、具有较强的动手能力,善于解决实际问题; 
5、有较强的先进控制算法研究能力,有高水平论文发表记录。 
加分项 
1、熟悉ROS操作系统者优先; 
2、熟悉汽车纵、横向动力学特性,有车辆动力学建模/仿真经验者优先。 
 
(7)自动驾驶仿真测试工程师 
岗位职责 
1、设计、管理、完善、优化自动驾驶测试场景及场景库,将其应用到仿真测试和实车测试; 
2、收集分析自动驾驶路测中可能的安全问题,协助提升自动驾驶解决方案的安全性; 
3、收集分析测试结果并归因,确认自动驾驶方案可行性,场景设计的合理性及仿真工具的有效性,完成测试报告; 
4、根据测试结果提出修改及优化建议,推动相关部门工作; 
5、为自动驾驶仿真平台设计测试规范及测试需求,制定测试计划,协助优化仿真平台; 
6、部门领导安排的其它工作。 
任职要求 
1、自动化、电子信息、计算机及软件工程、车辆工程、控制科学与工程等相关专业; 
2、有从事自动驾驶仿真或实车测试经验,对自动驾驶功能及测试有较深入理解; 
3、有驾照; 
4、学习能力和执行能力强,有耐心,抗压能力强; 
5、逻辑思维能力强,具备良好的理解能力和沟通能力; 
6、英语四级及以上水平,有较好的英文读写能力。 
 
工程类: 
(1)软件研发工程师-算法平台 
岗位职责 
1、构建算法数据处理平台、算法评测平台、算法训练平台及内部工具; 
2、设计、开发、测试、部署、维护和增强全栈解决方案; 
3、为自动驾驶算法的处理、训练开发相应的toolchain。 
任职要求 
1、统招本科及以上学历,计算机、软件工程、网络工程相关专业背景或在相关领域有大量学习和开发的经历,具备扎实的计算机理论基础及相关项目经验; 
2、具有开发可扩展api和高可维护性相关服务的经验; 
3、熟练使用Python、Go或C++等主流编程语言; 
4、熟悉 Linux 开发环境,熟练使用 Git / SSH / CMake / Docker 等常用开发工具或类似替代工具。 
加分项 
1、有部署、监控和维护服务和系统的经验; 
2、有构建高度可伸缩的企业应用程序的经验。 
 
(2)软件研发工程师-高精地图 
岗位职责  
 1、负责高精地图生产,验证,更新相关算法开发,包括自动提取地图元素,自动更新地图等; 
 2、负责高精地图相关基础设施和服务平台的开发,用于高精地图数据的生产,更新,部署流程自动化; 
 3、负责自动驾驶模块使用高精地图的数据格式和SDK的开发与维护,包括优化数据表达和存储占用,提高查询的效率等。 
任职要求  
1、统招本科及以上学历,计算机、软件工程、人工智能相关专业背景,具备扎实的计算机理论基础,相关项目经验;  
2、良好的编程能力,熟悉C++、Python,了解语言特性,精通数据结构和算法;  
3、对Linux/Unix操作系统和计算机网络有较好理解;  
4、熟悉Docker相关容器技术;  
5、熟悉分布式系统的设计原理;  
6、能快速掌握业务需求,具备很强的发现、分析和解决问题的能力,善于系统性思考并使用创新性思维解决问题,细心、责任心强、抗压能力强、沟通能力强、执行力强。   
加分项  
1、有构建大型系统的经验;  
2、有高精地图、SLAM或机器学习算法相关经验;  
3、具备设计高性能系统的能力;  
4、有开源社区的代码贡献;  
5、能提前实习半年以上。  
 
(3)车辆控制系统工程师 
岗位职责 
1、负责无人驾驶车辆底层控制系统的开发、调试及前期测试工作; 
2、负责开发无人驾驶车辆的故障诊断算法和失效安全策略; 
3、负责分析无人驾驶车辆的系统状态和执行性能并进行改进优化; 
4、负责与主机厂、Tier 1沟通无人驾驶车辆架构以及各组件相关需求。 
任职要求 
1、本科及以上,车辆工程、自动化等相关专业背景; 
2、精通Matlab、Simulink的使用和开发; 
3、熟悉汽车的结构、原理,熟悉CAN总线通讯的相关知识,掌握至少一种CAN总线工具; 
4、具有较强的数据分析能力和沟通能力。 
加分项 
1、具有车辆和控制交叉背景和项目经验; 
2、具有实际车辆应用开发经验; 
3、可以提前实习; 
4、较好的英语口语能力。 
 
产品类/项目管理类: 
(1)自动驾驶产品经理(行为产品/需求验证) 
岗位职责 
1、负责自动驾驶行为的场景分析、功能定义、核心逻辑设计,以达成产品目标; 
2、负责优化并维护L4自动驾驶场景库架构及功能定义; 
3、与研发、测试等部门深入合作,理解核心技术逻辑,发掘系统优化点,产出优化方案设计; 
4、优化并完善场景库中的测试案例及通过标准,为自动驾驶测试评价提出具有建设性的建议及出具分析报告; 
5、调研、挖掘、分析用户需求,准确抽象出产品需求,合理判断需求的优先级,并维护产品需求; 
6、使用原型、流程图、PRD等方法将需求转化成可供需求方、设计和开发使用的文档,并与各方沟通确认。 
任职要求 
1、本科及以上学历,计算机、交通数学、物理、咨询等相关专业; 
2、对自动驾驶行业有强烈的热情,了解自动驾驶的核心技术; 
3、有良好的分析和解决问题能力,逻辑思维清晰严谨; 
4、具有很强的执行力和自驱力; 
5、有良好的团队精神、敬业精神和沟通协调能力,能主动学习钻研与工作相关的知识和技术; 
6、良好的中英双语书面表达能力; 
7、能适应短期出差。 
加分项 
1、有自动驾驶、交通相关项目实践经验优先; 
2、有开发经验优先; 
3、有场景库/仿真case构建经验优先; 
4、有驾照优先。 
 
(2)项目管理培训生(算法方向)* 
岗位职责  
1、协助分析和定位道路测试中出现的各种问题,对接各相应模块研发负责人;  
2、协助算法部门内部研发管理,完成进度追踪、项目验证,做好记录并及时反馈、汇报;  
3、协助推进公司业务相关技术与项目管理体系建设。   
任职要求  
1、本科及以上应届毕业生,电子信息、自动化、计算机、软件工程等理工科相关专业;  
2、逻辑思维强、工作条理清晰,能够对各项工作进行合理的时间管理, 具备团队合作意识;  
3、良好的组织协调与沟通能力,独立处理突发事件的能力;  
4、熟悉项目管理相关软件及工具使用,英语可作为工作语言;  
5、对无人驾驶项目管理具有浓厚兴趣。   
加分项  
有过相关的项目管理经验。   
*标岗位,仅接受全职岗位的投递; 
除*标岗位,皆接受实习和全职岗位的投递。 
每人最多可投递3个岗位,优秀实习生可提前转正 
 
三、招聘流程 
简历投递时间:2023年3月13日-4月30日 
投递方式:寻找身边校园大使或内部员工推荐 
面试:面试为3-4轮,请留意邮件或者电话面试通知 
 
四、招聘范围 
2023届、2024届毕业生 
 
五、宣讲行程 
北京-北京航空航天大学 
上海-上海科技大学 
深圳-哈尔滨工业大学(深圳) 
 
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